Im 6. Jahrhundert wählte sich ein fränkischer Edelherr jene windgeschützte Talmulde des Hahnenkamms aus, in der das heutige Kurzenaltheim liegt, um einen Großhof zu erbauen. Der König hatte ihn hierher geschickt, um seine politischen und militärischen Absichten im Raum der Gelben Bürg durchzusetzen. Damals wohnte man noch nicht ständig in einer Burg, wie es später im Hochmittelalter der Fall war, sondern hauste unten im Herrenhof und wachte nur darüber, dass die Zugänge zur Burg besetzt waren.

Der Großhof hieß ursprünglich Altheim, wobei das Grundwort "-heim" so viel wie Haus oder Einzelgehöft bedeutete. Der Ansitz jenes Edelherren hieß also "altes Haus" und führte zum Ortsnamen "Altheim".
Im 9. Jahrhundert gehörte Kurzenaltheim zur Propstei Solnhofen. Sola, der Gründer des Klosters Solnhofen, schenkte diese kurz vor seinem Tod im Jahre 794 dem Bonifatiuskloster Fulda, so dass die Propstei ein Oberhof des Klosters Fulda war.
Bereits im 9. Jahrhundert war Kurzenaltheim grundherrschaftlich organisiert. Der heutige Meierhof zeugt noch davon, wie damals die Abgaben für die Propstei Solnhofen verwaltet wurden.

Das ganze Mittelalter hindurch blieb Kurzenaltheim, das in einem Güterverzeichnis des Jahres 1150 durch einen Mönch mit Namen Eberhard als "Ober-Altheim" bezeichnet wurde, unter der Herrschaft des Klosters Solnhofen.